首页

2025年8月11日，亦城时报报道了我校“0306小巨人”以及系列特色文创产品展示亮相机器人大会的内容。以下是全文：

北职大“小巨人”热情地与参展观众互动。 于晓玲/摄

本报讯（融媒体中心 于晓玲）日前，2025世界机器人大会正在如火如荼进行中，北京科技职业大学机电工程学院机器人设计创新团队研发的“0306小巨人”机器人，从校园跑到世界机器人大会会场，在更大的舞台上向全社会递出了一张职业高校服务新时代首都发展建设的闪亮名片。

“你好，我仰慕你已久了，咱们握握手！”“我这就给你敬个礼！”在世界机器人大会A108京津冀机器人产教融合协同发展展区，这个身高75厘米的“小家伙”热情地与参展观众和小朋友们打招呼互动。它有着灵活的头部、自然垂摆的双臂和稳健的双足，可根据指令完成挥动手臂、唱歌等动作，与人对话时，一双亮晶晶的“眼睛”望着交流对象，十分惹人喜爱。据了解，为了让“小巨人”能灵活奔跑、稳定行走，团队在关节设计上费尽心思，经过反复试验，最终采用刚柔耦合关节技术。“这就像给机器人关节赋予弹性，既能精准控制运动，又能在不平整路面缓冲，实现拟人化180°大角度运动范围。”教师刘帅介绍道。此外，团队基于强化学习与机理控制融合的全身协调控制系统，创新应用基于模型预测控制（MPC）的抗干扰技术，使其在奔跑中具备较强鲁棒性、适应性和人机互动性。

与此同时，“小巨人”的分身哪吒等则走进位于经海五路的Robot Mall机器人4S店，与多位专家、行业学者亲密接触，展示学校产教融合成果。二层的机器人大世界文创区，由该校艺术设计学院服装专业师生团队，开发出的“小巨人”系列特色文创产品展示，也受到观众们的喜爱。其中，既有以经典IP为灵感的设计——如融入西游记、葫芦娃以及醒狮元素的抱枕；也有围绕“小巨人”典型形象延伸的实用物件，涵盖各式包包、手袋及小挂件等。“在设计理念上，这些作品通过传统经典形象与现代机器人形象的碰撞，营造出独特的视觉张力；在工艺技术上，作品将数码转印带来的面料图案革新与传统手工缝制的细腻质感相结合，展现出师生团队对文化传承与创新设计的深刻思考。”该校艺术学院服装专业负责人马淑燕笑着说。

接下来，北职大“小巨人”将继续奔跑，参加8月14日至17日在北京国家速滑馆举行的2025世界人形机器人运动会，并已于前期参与了运动会预热宣传片的录制。对此，北京科技职业大学机电工程学院院长黄敦华动情地说：“从2025亦庄半马，到世界机器人大会，再到接下来的人形机器人运动会，我们的奋斗目标不仅是跑起来，还要跑更远、跑出彩，自主创新的道路每一步都非常不易，但我们有敢于‘亮剑’的勇气和信心！”

【亦城时报】半马明星“小巨人”及衍生文创亮相大会